谷歌深度思维研究院让科幻机器人离现实更近,成果十分振奋人心。在初代 Gemini Robotics 模型基础上,该公司推出 Gemini Robotics 2 这套 AI 系统,用于帮助机器人思考、移动,甚至协同作业。如今绝大多数机器人依赖预设程序或是人工远程操控,而这套新系统能让机器人在突发未知场景下自主判断处理问题。
机器人终于可以完成全身协同任务了吗?
在此之前,谷歌的机器人模型大多只能操控机器人上半身,完成桌面级别的操作任务。Gemini Robotics 2 实现突破,能够对人形机器人实现从脚掌到指尖的全身控制。在一场演示中,Apptronik 公司的 Apollo 2 机器人接到指令,要把洒水壶放到底层货架的收纳箱内。机器人走到目标位置,拿起水壶,穿过房间,精准将其放置到指定位置。
谷歌深度思维研究院
该模型还显著提升了手部操作灵巧度。它可以操控五指机械手完成打结、密封密封袋、拧下灯泡等动作;面对打包、分拣这类工作,搭配简易两指夹爪同样可以流畅完成。
与此同时,谷歌推出推理模型 Gemini Robotics ER 2,相当于机器人的项目管理者。它能够拆解指令、跟踪耗时数分钟的长流程任务,还可调度多台机器人协同完成同一项工作。另有本地端版本,适配无网络环境的机器人,仅需 200 组样本,数小时内就能适配全新的机器人机体。
是什么让机器人作业更安全?
本次研发高度重视安全性能。谷歌推出 ASIMOV‑Agentic 全新基准测试,用来检验机器人能否识别风险、拒绝危险操作,或是主动向人类求助。Gemini Robotics ER 2 还可感知人员靠近,控制机器人安全停机。Gemini Robotics ER 2 现已上线谷歌 AI 工作室,其余模型正逐步向早期合作方开放。
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